Мадригал это небольшое стихотворение, написанное вольным стихом, преимущественно любовно-комплиментарного (реже отвлеченно-медитативного) содержания, обычно с парадоксальным заострением в концовке (сближающим мадригал с эпиграммой). Сложился в итальянской поэзии 16 в. на основе мадригала 14-15 вв. — короткой любовной песни (под музыку) с мотивами буколической поэзии; был популярен в салонной культуре Европы 17-18 веков (в России: Н.М.Карамзин и др.).
Слово мадригал произошло от французского madrigal, итальянского madrigale, от поздне латинского matricale, что в переводе означает — песня на родном материнском языке.