Мениппова сатира, Менипповасатура это понятие, берущее начало от названия одноименного сборника сатир римского ученого Варрона (116-27 до н.э.), направленных против иноземных влияний на римские нравы и представлявших собой свободное сочетание стихов и прозы серьезного и несерьезного содержания, в чем Варрон следовал, как он и давал понять, сатирам эллинистического философа-кинника Меннипа из Гадары (вторая половина 3 века до н.э.). Мир сатир Мениппа, высмеивающего человеческие слабости, а также философские школы своего времени, фантастичен: его персонажи спускаются в преисподнюю, совершают полет на небо.
Многие мотивы этих не сохранившихся произведений и, прежде всего, их формальная особенность — соединение стихов и прозы — присущи сочинениям: «Апоколокинтосис» («Отыквление») Сенеки (около 4 до н.э. — 65 н.э.), «Сатирикон» Петрония (66 н.э.), «Свадьба Меркурия и Филологии» Марциана Капеллы (первая половина 5 века). Сочетанием стихотворной и прозаической речи отмечено и серьезное «Утешение философией» Боэция (около 480-524). «Менипповой сатирой о достоинствах испанского Католикона…» в 1594 был назван публицистический памфлет французских ученых, в котором также перемешаны стихи и проза. Понятие мениппова сатира получило расширительное толкование в исследованиях М.М.Бахтина, предпочитавшего говорить о жанре мениппеи.
Словосочетание «мениппова сатира» произошло от латинского Saturae Menippeae.