Палинодия это покаянное стихотворение, пересмотр того, что утверждалось поэтом ранее. Первая палинодия принадлежит древнегреческому поэту Стесихору (около 600 до н.э.), автору поэм «Елена» и «Разрушение Трои». Сначала он отнесся с суровым порицанием к похищению Елены как причине Троянской войны, а затем изобразил, что похищена была не Елена, а ее призрак. Эта переработка стала основанием для легенды, будто поэт был лишен зрения Афродитой за то, что представил Елену изменницей своему мужу Менелаю, но после того, как Стесихор написал палинодию, зрение было ему возвращено.
Дидактическая поэма «Средства от любви» (1 век до н.э.) Овидия — палинодия его же «Науки любви» (около 20 до н.э.). Палинодия часто встречается в любовной лирике. Дж.Чосер, изобразив неверность Хризеиды в поэме «Троил и Хризеида» (около 1385), пишет «Легенду о славных женщинах» (около 1387), в которой дает обет каждый год писать по поэме в честь женщины, сохранившей верность в любви. В русской литературе примером палинодии может служить стихотворение А.С.Пушкина «В часы забав иль праздной скуки…» (1830), написанное после критики митрополитом Филаретом его стихотворения «Дар напрасный, дар случайный…» (1828).
Слово палинодия произошло от греческого palinodia, что в переводе означает — перепев.